产品概述
2400 / 2420 系列是一款直径仅 24 mm 的微型光学增量编码器，专为空间受限的应用场景设计。该系列编码器采用光学传感技术，支持最高 1024 脉冲/转的分辨率，具备高转速、抗冲击振动、短路保护和磁场干扰 immunity 等优异性能，适用于小型设备、精密仪器和工业自动化系统。
主要特点
高可靠性：采用坚固轴承结构，电缆出口多重夹紧设计，具备高抗拉强度；
输出保护：输出端短路保护，确保系统安全；
适用性广：支持轴型和空心轴型，适用于狭小空间；
电气兼容性强：提供 Push-pull 和 RS422 输出接口，支持 5 V 至 30 V DC 宽电压输入；
环境适应性强：工作温度范围 -20°C 至 +85°C，防护等级 IP65（外壳）/ IP50（法兰侧）。
技术参数
机械特性
最大转速：12000 min⁻¹
启动扭矩：< 0.01 Nm（20°C）
轴承载能力：径向 20 N，轴向 10 N
质量：约 0.06 kg
防护等级：IP65（外壳），IP50（法兰侧），可选 IP64
抗振/冲击：100 m/s²（55–2000 Hz），1000 m/s²（6 ms）
材料：不锈钢轴，盲孔空心轴
电气特性
参数 Push-pull（5–24 V） Push-pull（8–30 V） RS422（5 V）
功耗 ≤ 50 mA ≤ 50 mA ≤ 90 mA
负载能力 ±50 mA ±50 mA ±20 mA
最大频率 160 kHz 160 kHz 300 kHz
信号高电平 ≥ Vcc - 2.5 V ≥ Vcc - 3.0 V ≥ 2.5 V
上升/下降时间 ≤ 1 μs ≤ 1 μs ≤ 200 ns
接线方式
编码器输出信号包括 A、B 两相增量信号，部分型号支持参考信号 0 / D。电缆颜色定义如下（以 Push-pull 为例）：
信号 0 V +V A B
线色 WH BN GN YE
注意：首次启动前请单独隔离未使用的芯线。
外形尺寸
轴型（单位：mm）
法兰类型 1（ø24）：轴径可选 4、5、6 mm，长度 10 mm
法兰类型 2（ø30）：轴径同上，法兰厚度 3 mm
法兰类型 3（ø28）：轴径同上，法兰厚度 2 mm
空心轴型（盲孔）
孔径可选 4、6 mm 或 1/4"，插入深度 14 mm
夹紧环固定，建议客户轴无扁位以确保最佳夹紧效果
应用场景
小型电机反馈控制
精密定位系统
自动化设备限位控制
机器人关节反馈
医疗设备位置检测
选型建议
如需高精度位置反馈，建议选择 RS422 输出（5 V）型号，支持更高频响应；若系统电源不稳定或需长线传输，Push-pull 输出（8–30 V）更具鲁棒性。脉冲数可根据分辨率需求选择，常见如 500、1000、1024 等，支持定制。