库伯勒（Kübler）推出的Sendix S5858FS3（轴型）与S5878FS3（空心轴）系列光学绝对值编码器，基于最新的工业以太网平台开发，专为满足未来工业4.0及智能制造的严苛要求而设计。该系列编码器集成了PROFIsafe安全协议，适用于需要高安全等级和高同步性能的应用场景。
核心亮点：安全、同步、智能
1. 高安全等级，适用于安全关键应用
认证安全等级：SIL3（符合EN 61800-5-2 / EN IEC 62061）、PL e（符合EN ISO 13849-1）、Category 3。
安全结构：双通道冗余设计，支持PROFIsafe协议，采用Safety Telegram 36/37（BP/XP）。
安全性能参数：PFH值低至9.54 × 10⁻¹⁰ h⁻¹，使用寿命长达20年，无需频繁测试。
2. 强大的PROFINET功能支持
支持PROFINET IO、RT、IRT，兼容V2.4.1协议，编码器配置文件V4.2，PROFIdrive V4.2。
支持等时同步模式（Isochronous Mode），适用于高动态响应和高同步要求的应用，如轴同步控制。
IRT最小循环周期可达500 µs，安全数据更新最快可达4 ms。
3. 高分辨率与高精度
安全单圈分辨率：15 bit（32,768步）
非安全单圈分辨率：24 bit（16,777,216步）
最小安全测量步长：158.4角秒（约0.044° / 4个增量）
最低安全转速：8 rpm（σ_v < 1%）
4. 智能集成与未来可扩展性
集成Web服务器，支持远程固件更新与参数配置，便于后期功能扩展和维护。
支持I&M 0...4参数、LLDP、SNMP、MRP、PDEV等高级网络功能。
准备中：符合IEC 62443的网络安全更新，提升系统抗滥用能力。
技术参数一览
项目 参数
供电电压 10 ... 30 V DC
最大电流 ≤ 250 mA
最大转速 9000 rpm（短时10分钟）/ 6000 rpm（持续）
启动扭矩（20°C） < 0.01 Nm
防护等级 IP65 / IP67
工作温度 -40 °C ... +80 °C
抗冲击性 1000 m/s², 6 ms
抗振动性 30 m/s² (3g) @ 8.7...200 Hz / 220 m/s² (22g) @ 200...2000 Hz
重量 约0.45 kg
材质 轴/空心轴：不锈钢；法兰/壳体：铝合金
接口与连接方式
总线接口：PROFINET IO，支持PROFIsafe
电气连接：3 x M12接插件（轴向，4针）
总线端口编码：D-coded（Port 1 / Port 2）
电源接口：A-coded，4针
可配置参数（通过Web服务器或控制器）
预设值（Preset）
计数方向
每圈分辨率（MUR）
总分辨率（TMR）
速度单位与参考值
IP地址、设备名称
F-Destination Address
I&M 0...3参数
报警行为、写保护、参数初始化等
安全与同步技术详解
等时同步模式（IRT）在位置传感器中的应用
在时间关键型应用中，IRT技术确保所有传感器和执行器在同一系统时钟下运行。控制器设定IRT时钟作为发送时钟，应用周期（APP周期）可由用户设定。通过CACF（Controller Application Cycle Factor）参数，用户可灵活配置数据采集与传输的比例，确保控制系统始终获得最新的测量值，最大延迟不超过一个IRT周期。
PROFIsafe数据流：安全与非安全并行
安全过程数据通过“黑通道”原理与标准数据共用同一网络基础设施。编码器内部通过冗余测量和比较生成安全数据，并可在传感器端直接进行缩放、计算或校验。非安全数据则可按等时模式高速传输，适用于高分辨率位置输出等需求。
安装附件与订货信息
库伯勒提供丰富的安装附件，包括：
波纹管联轴器（FS型，ø 25 mm，适配10/12 mm轴）
预装配电缆（M12直头/弯头，2米PUR线缆）
连接器（M12金属/塑料，直头/弯头）
Loctite 243螺纹锁固胶
Sendix S5858FS3 / S5878FS3 PROFIsafe 绝对值编码器是一款集高安全性、高同步性、高分辨率与智能运维能力于一体的工业以太网编码器。它不仅是当前高性能自动化系统的理想选择，更为未来工业4.0和智能制造系统提供了可靠、可扩展的位置反馈解决方案。